自動化生產線是能實現產品生產過程自動化的一種機器體系, 通過采用一套能自動進行加工、檢測、裝卸、運輸的機器設備，組成高度連續的、完全自動化的生產線，來實現產品的生產，從而提高工作效率。降低生產成本、提高加工質量、 快速更換產品，是機械制造業競爭和發展的基礎， 也是機械制造業技術水平的標志。

  自動化流水線是指由自動化機器體系實現產品工藝過程的一種生產組織形式。它是在連續流水線的進一步發展的基礎上形成的。其特點是：加工對象自動地由一臺機床傳送到另一臺機床，并由機床自動地進行加工、裝卸、檢驗等；工人的任務僅是調整、監督和管理自動線，不參加直接操作;所有的機器設備都按統一的節拍運轉，生產過程是高度連續的。使自動化流水線能得以自如運行并且發揮功能的主要有以下十大模塊。下面昱博自動化為大家分享如下。

  一、控制器模塊，它是自動化工廠的大腦

  自動化流水線控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

  由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。自動化流水線常用的控制器有plc,工控機等。

  可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
       二、伺服電機模塊，伺服電機為自動化流水線提供動力的肌肉
       伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
       伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。