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自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)

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倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的增速原理解析

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倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的增速原理解析

發(fā)布日期:2024-02-03 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

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  自動(dòng)化流水線(xiàn)是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng),將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái),自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)。自動(dòng)化流水線(xiàn)是在流水線(xiàn)的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的,它要求線(xiàn)體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序,達(dá)到相應(yīng)的工藝要求,生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo),自動(dòng)化流水線(xiàn)可以采用自動(dòng)輸送和其他一些輔助裝置,根據(jù)工藝順序把不同的機(jī)械加工裝置組成一個(gè)整體,各個(gè)部件之間的動(dòng)作是通過(guò)氣壓系統(tǒng)、電氣制動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)組合起來(lái)的,使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動(dòng)工作。

自動(dòng)化流水線(xiàn)

  倍速鏈自動(dòng)化流水線(xiàn)的倍速鏈之所以被稱(chēng)為倍速鏈、差速鏈、差動(dòng)鏈,就是因?yàn)樗哂刑厥獾脑鏊傩Ч簿褪欠胖迷阪湕l上方的工裝板(包括工裝板上放置的被輸送工件)的移動(dòng)速度大于鏈條本身的前進(jìn)速度。這一效果是由于倍速鏈的特殊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的,下面昱博自動(dòng)化對(duì)產(chǎn)生上述增速效果的原因進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析和分享。

倍速鏈自動(dòng)化流水線(xiàn)

  如果取鏈條中的一對(duì)滾子滾輪為對(duì)象,分析滾輪的運(yùn)動(dòng)特征,加速滾子滾輪機(jī)構(gòu)在以下條件下運(yùn)動(dòng):
       1、滾子在導(dǎo)軌上滾動(dòng),而且滾子與導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng);
       2、滾子與滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng);
       3、工裝板(上面放置工件)與滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。


       設(shè)鏈條的前進(jìn)速度為v0,工裝板(工件)的前進(jìn)速度為v,滾子的直徑為d,滾輪的直徑為D。
       根據(jù)上述假設(shè),由于滾子、滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),在滾子、滾輪滾動(dòng)的瞬間可以將它們看做是剛性連接在一起的,兩者瞬間的滾動(dòng)可以看作是以滾子與導(dǎo)軌接觸點(diǎn)P點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)。
       假設(shè)滾子及滾輪上述瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為w,因此滾子幾何中心的切線(xiàn)速度就是鏈條的前進(jìn)速度v0,而滾輪上方定點(diǎn)的切線(xiàn)速度就是工裝板(工件)的前進(jìn)速度v,因而有:
       v0=wd/2 (公式1)
       v=w(d/2+D/2) (公式2)
       根據(jù)式1、式2可以得出v=(1+D/d)v0 (公式3)
       其中,d——滾子直徑;
       D——滾輪直徑;
       w——滾子及滾輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度;
       v0——滾子幾何中心的切線(xiàn)速度(鏈條的前進(jìn)速度);
       v——滾輪上方頂點(diǎn)的切線(xiàn)速度(工裝板或工件的前進(jìn)速度)。
       對(duì)公式3進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn),由于滾輪直徑D可以成倍地大于滾子直徑d,因此工裝板(工件)的前進(jìn)速度v可以使鏈條前進(jìn)v0速度的若干倍,這就是倍速鏈的增速效果原理,增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果。
       實(shí)際上前面的假設(shè)與實(shí)際情況是由一定距離的,各運(yùn)動(dòng)件之間不可避免地存在移動(dòng)摩擦,滾子與導(dǎo)軌之間也可能產(chǎn)生一定的滑動(dòng),所示實(shí)際的增速效果要比公式3的理論計(jì)算值小。
       增速效果是倍速鏈生產(chǎn)線(xiàn)的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo),質(zhì)量差的鏈條由于設(shè)計(jì)與制造精度較差,其增速效果將會(huì)很差。由于增速效果與滾子、滾輪的直徑直接相關(guān),根據(jù)公式3可知,只要增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果,而要增大滾輪的直徑受到鏈條節(jié)距的限制,而減小滾子的直徑也一定受到鏈條結(jié)構(gòu)的限制,所以倍速鏈的增速幅度是有一定限制的,通常的增速效果為v=(2~3)v0,常用的規(guī)格為2.5倍速輸送鏈和3倍速輸送鏈

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