自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的，它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序將各種機械加工裝置連成一體，并通過液壓系統、氣壓系統和電氣控制系統將各個部分動作聯系起來，使其按照規定的程序自動地進行工作。

  在自動化生產線上助力機械手手臂就像人類的手和臂一樣，可以實現抓取、搬運、裝配或操作工具等功能。它與人類相比，優勢是可以重復做同一動作永遠也不會覺得累，具有更大的靈活度和耐力度。這些動作的動力來源是通過驅動機構來實現的。它的驅動方式常用的有以下四種：

  1、液壓驅動

  液壓驅動由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅動系統。這種驅動方式具有很大的抓舉能力，特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好。

  2、氣壓驅動

  其驅動系統是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成。特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。缺點是速度難以控制，氣壓不能太高，抓舉能力較低。

  3、電力氣動

  電力驅動是使用最多的一種方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機采用步進電機，直流伺服電機作為動力源。

  4、機械驅動

  機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。