自動化生產線按自動化程度的分類

  一、剛性自動化生產線

  剛性自動化生產線產生于20世紀20年代，在機械化的基礎上形成的。這種自動化的控制系統主要靠凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機構來實現的。包括各種自動及半自動機床、組合機床、機械手、自動生產線等。其優點是能夠顯著提高生產率，減小工人的勞動強度，節省勞動力，保證制造質量，降低生產成本，適于大批量生產。但是，剛性自動化生產線的控制程序不能輕易變更，只適用于固定產品的大量生產，不適于多品種、小批量生產的自動化。

  剛性自動生產線加工方式廣泛采用專用自動機床、組合機床和運輸工件的裝置，并組成生產線。生產線要有嚴格的生產節拍，即根據年產量計算出來的每一臺產品所允許的生產時間，還應有重要工序的自動監控、故障停機報警等裝置，生產率很高。與自動機床相比，它的結構復雜，完成的加工工序多，所以生產率也很高，是少品種、大批量生產必不可少的加工裝備，適用于大批量生產類型。剛性自動化生產線可以有效縮短生產周期，取消半成品的中間庫存，縮短物料流程，減少生產面積，改善勞動條件，便于管理等優點。主要缺點是投資大，系統調整周期長，更換產品不方便。

  二、柔性自動化生產線

  柔性生產線是把多臺可以調整的機床（多為專用機床）聯結起來，配以自動運送裝置組成的生產線。它依靠計算機管理，并將多種生產模式結合，從而能夠減少生產成本做到物盡其用。柔性自動化生產技術簡稱柔性制造技術，它以工藝設計為先導，以數控技術為核心，是自動化地完成企業多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測等過程的先進生產技術。

  柔性自動化生產線技術涉及到到計算機、網絡、控制、信息、監測、生產系統仿真、質量控制與生產管理等技術。其主要研究范圍一般可分為：

  1.適用于柔性自動化生產的設備

  包括數控機床、輔機、傳輸裝置、機器人、存儲裝置、柔性自動裝夾具、檢具、交換裝置及更換裝置、接口等。

  2.自動化控制和管理技術

  包括分布式數字控制技術、質量統計和管理信息集成技術、生產規則和動態調度控制技術、計算機技術、網絡技術、通訊技術、生產系統仿真技術等。

  3.聯線技術

  根據工藝設計，將各種設備聯線，形成一個自動化生產的有機整體，既具有一定范圍的適用性，又具有較好的可變性。包括FMC、FMS、FML、FA等。