助力機械手已經廣泛的在汽車自動化流水線生產中使用，例如，自動化的焊接，但是在裝配車間上使用的助力機械手還十分有限，只有一些生產廠商在車輛尾門裝配工位使用了助力機械手系統。助力機械手系統在使用的過程中，應該滿足如下幾個功能。

  首先，應該在人為的操作之中，對料箱中的零件進行自動抓取。

  第二，將裝配零件移動到自動化流水線上。
       第三，將零件在車身上進行準確的定位，之后進行安裝。為了將上述功能落實到實處，在設計助力機械手的過程中，應該包括升降系統和滑移系統、零件的定位系統和抓取系統。

  助力機械手的升降系統和滑移系統是將兩根平行的軌道作為縱軌，在兩根平行軌道的垂直方向設置一根懸掛的軌道作為橫梁，之后沿著垂直的方向安裝電動升降設備。經過這樣的設計，可以在三維空間之中進行任意的移動和停留，針對汽車自動化t生產線的具體需求，采用如下的結構和組成對該系統進行設計，包括輔助結構、軌道聯合器、柔性聯接安裝件、橫梁和軌道等。

  助力機械手的零件定位系統和抓取系統的實質是一個吊具，但是因為汽車尾門的安裝和形狀都有其特殊性，因此與車架焊接生產線上使用的吊具有所區別，它主要有六個部位組成，限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導向板兩塊、真空吸盤兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導向板拉桿。
       助力機械手抓取系統通過氣路來實現，依據相關的真空技術原理，使用氣源處理三聯件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進行組裝，在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實現對零件的松開和抓取。
       助力機械手的定位系統在對零件進行抓取的過程中，通過限位桿和兩個掛鉤實現，在對汽車進行安裝的時候，定位十分復雜，因為使用鉸鏈進行安裝，而且在安裝之后需要保持一定的空隙，使膠條能夠順利的安裝，車輛的尾門能夠順利的打開。