助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   助力機械手按結構形式可分為硬臂助力機械手、折臂助力機械手、懸臂助力機械手、桁架硬臂助力機械手和桁架軟索助力機械手。由于非標設備的特點，決定了選用或者設計制作該類設備時必須結合現場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實際需求。

  助力機械手以其平衡重力的特點，使得其運動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準確，減輕了員工的勞動強度，提高了自動化流水線的工作效率。助力機械手在實際操作時應注意以下事項。

  （1）培訓和操作等，僅允許在安全的情況下進行。

  （2）僅允許在操作人員身體狀態良好的情況下操縱本設備。
       （3）當有寫“請勿使用”的標牌掛在設備上或控制器上時，請不要使用本系統。
       （4）每次使用前，檢查設備有無磨損或損傷。不要使用已檢測出有嚴重磨損及損傷的系統。
       （5）不要將手放在掛鉤的“咽喉”部位。
       （6）不要使用扭曲、糾結或已損傷的鋼絲繩或鏈條。

  （7）不要用本設備處理重量超出本系統額定載荷的重物（其額定載荷請參照設備銘牌）。
       （8）在操作本設備時，應時刻注意觀察工件。
       （9）確定在工件移動的通路上無人，并且不要在任何人的上方提升負載。
       （10）不要使用本設備升降人員，不允許任何人懸掛在負載上。