吊臂式助力機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，在物料搬運(yùn)和裝配生產(chǎn)線中應(yīng)用非常廣泛，具有推廣價(jià)值。

  吊臂式助力機(jī)械手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，物料提升機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，具有零操作力物料升降控制功能。我司研發(fā)中心對(duì)吊臂式助力機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算和工作空間分析、直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電機(jī)選型；推導(dǎo)了直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的模型；設(shè)計(jì)了控制器并進(jìn)行了仿真分析，并根據(jù)零重力操作的控制要求，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制的方案、單片機(jī)系統(tǒng)硬件和控制主程序軟件框圖。

  吊臂式助力機(jī)械設(shè)備之所以應(yīng)用范圍廣，其主要原因是它具有以下特點(diǎn)：

  1）輕松搬運(yùn)：零重力操作，可完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位工作，成為各行各業(yè)中物料搬運(yùn)裝備的首選。

  2）精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動(dòng)”狀態(tài)，在自動(dòng)化流水線上可實(shí)現(xiàn)所操作物料的快速和到位。
       3）操作簡(jiǎn)單：不需要控制按鈕，人的動(dòng)作即為機(jī)械的動(dòng)作指令。剛性結(jié)構(gòu)，可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。
       4）高效安全：人機(jī)合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。
       從以上的分析不難看出，吊臂式助力設(shè)備其有廣泛的應(yīng)用范圍和非常大的市場(chǎng)需求，從家用電器的生產(chǎn)到工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)、從汽車(chē)的生產(chǎn)到機(jī)車(chē)的生產(chǎn)、從化工產(chǎn)品的生產(chǎn)到武器裝備的生產(chǎn)都離不開(kāi)助力設(shè)備。我國(guó)的平衡臂、起重臂性能較西方國(guó)家落后，功能相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般只有重力提升功能，很少具備重力自動(dòng)平衡功能，操作也比較困難，它們的動(dòng)作比較慢、笨拙、不靈敏、難于合作，很難適應(yīng)需要快速而又準(zhǔn)確的工作場(chǎng)合。為改善工人的勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率，平衡臂、起重臂的更新?lián)Q代已經(jīng)是大勢(shì)所趨。