助力機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

  助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，助力機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南/華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對助力機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因為他們要面對工人流失率高,以及工人交工傷費帶來的挑戰(zhàn)。 

  在機械工業(yè)中，助力機械手的應(yīng)用具有以下明顯優(yōu)勢： 
       1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。 應(yīng)用助力機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 

  2、可以改善勞動條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用助力機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以助力機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 
        3、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。 應(yīng)用助力機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用助力機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化流水線和綜合加工自動化生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有助力機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。