助力機械手、平衡起重機和手動搬運車，是一種新型的物料搬運省力省時的助力設備。它巧妙地運用力平衡原理，使操作者能夠相應地推拉重物，從而可以省力地在空間平衡、移動和定位重物。如果沒有熟練的點動操作，重物在上升或下降時會浮動。

   使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現自動化流水線生產搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。

  助力機械手主要由固定立柱、旋轉關節、旋轉立柱、氣缸、平行四邊形機構、擺動關節、俯仰機構、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成。

  助力機械手在使用過程中，有時會誤操作。怎樣進行保護呢？下面昱博自動化為您分享。
       助力機械手在發生誤操作時，按下“釋放”按鈕時，“夾緊缸”打開，離開被夾緊的工件，助力機械手會突然抬起一定距離，這往往會帶動被夾緊的工件一起異常抬起。
       在操作過程中，正常情況是，在利用助力機械手將放置有被夾緊工件的托盤安裝到位后，此時氣動助力機械手的懸臂不再需要承受被夾緊工件的重量，按下“放松”按鈕，輔助機械手從“負載”變為“空載”，然后氣動助力機械手上的“夾緊缸”夾具打開并離開被夾緊工件。
       助力機械手的有時會發生誤操作表明，助力機械手從“有載”變為“無載”的時間太長，響應太慢。通常,“夾緊缸”夾爪打開前應完成的“空載”將在“夾緊缸”夾爪打開后完成。
       為了避免氣動助力機械手突然抬起一定距離將被夾緊的工件一起抬起的情況，只需適當松開排氣節流閥的節流度，使得氣動助力機械手的卸載發生在被夾緊工件松開動作之前。同時，應注意不要將排氣節流閥的節流閥開度調節得太大，因為完全釋放節流閥開度會導致操作者誤操作后懸臂迅速下降，失去安全保護。