助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代自動化流水線裝配及加工中心、汽車自動化生產線裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

  助力機械手屬于半自動化的設備，盡管擁有較完善的氣路，減少了工件抓取、提升、翻轉、工藝等工作中的操作難度，減少了對設備的磨損，但員工的正確操作與否，仍影響著設備整個的操作性和設備的使用壽命。我們以鴻途項目側圍外板夾具為例，簡要介紹人員操作方面對設備、工件等的影響。

  當側圍外板吸盤發生持續損壞時，項目組立即分析原因，要求設備制造商更換吸盤；其次，設備制造商更換吸盤后，吸盤仍然出現磨損現象，因此，我們要求增加吸盤的保護罩。但保護罩仍不能消除吸盤損壞的情況，然后我們仔細觀察了員工的操作。

  原來員工在對助力機械手進行操作時，根本沒有按照正確的操作規程進行，也許是為了考慮節省時間，即沒有利用好夾具導向的作用，導致每次吸盤被鋒利側圍外板劃傷的幾率大增。在放置完側圍外板后，沒有及時將夾具移出拼臺，導致吸盤增加了在拼臺上被劃傷的機會。

  通過以上分析，項目組、制造商、工段制定了新的助力機械手的操作方式和方案，來解決此問題。即規范員工操作、提升員工技術素養，增加吸盤保護裝置、使用低成本吸盤，由此，此吸盤容易損壞的問題得到了較好地解決。
       通過以上案例可以看出，員工的技術素養，也是影響助力機械臂的設計和使用過程中重要因素。