自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的，它不僅要求線體上助力機械手等各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行。使其按照規定的程序自動地進行工作。我們稱這種自動工作的機械電氣一體化系統為自動化流水線。

  在自動化流水線的機械本體部分中，直線導軌機構是傳動的主要方式之一。直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應于高速運動、摩擦系數小、靈敏度高，滿足運動部件的工作要求，直線導軌系統的固定元件（導軌）的基本功能如同軸承環，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。

  自動化流水線導軌系統設計的關鍵，是力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積，這不但能提高系統的承載能力，而且系統能承受間歇切削或重力切削產生的沖擊力。把作用力廣泛擴散，擴大承受力的面積。為了實現這一點，導軌系統的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式（尖拱式），形狀是半圓的延伸，接觸點為頂點；另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結構形式，目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸（固定元件）。決定系統性能特點的因素是：滾動元件怎樣與導軌接觸，這是問題的關鍵。

  自動化流水線的傳動直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。直線軸承主要用在自動化機械上比較多，當然直線軸承和直線軸是配套用的，主要是用在精度要求比較高的機械結構上，滑塊-使運動由曲線轉變為直線。新的導軌系統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。自動化流水線的直線導軌與平面導軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導向的為固定元件，另一個是移動元件。