自動化生產流水線是現代工業的生命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產以及軍工業等現代化工業的發展都離不開自動化生產線的主導和支撐作用，其對整個工業及其他領域也有著重要的地位和作用。

  自動化流水線皮帶線主動輪是直接接受電機傳動系統(電機+減速箱+傳動皮帶、鏈條、同步帶等為電機傳動系統)傳遞來的扭矩，驅動輸送皮帶運動的輥輪。主動輪依靠與輸送皮帶內側相接觸產生的摩擦力來驅動皮帶。皮帶線主動輪的輪軸和輪轂兩者之間一般是固定不動的(鍵連接或直接做成一個零件)，而此輪軸又同電機傳動系統的輸出軸聯接(鍵連接、免鍵連接或直接使用聯軸器等方式)。

   而皮帶線從動輪不直接傳動動力，只起到結構支撐及改變皮帶線方向的作用，其隨皮帶線一起運動，所以又稱為隨動輪、換向輪。在結構上，皮帶線從動輪可以做成軸不動(同支架連接)、輪轂和軸通過軸承連接，而讓軸與輪轂之間可以自由轉動的方式;也可以做成軸和輪轂連接成一體，而軸和支架通過軸承連接這種同主動輪類似的結構(這樣做的話，皮帶線從動輪的軸也比主動輪的軸短、細而結構簡單，因為它只是一根旋轉軸，而不是傳動軸)。其中，前一種方式更有利于減少整個系統的轉動慣量，適合用在輸送線較大較復雜的場合。而后一種方式，因為其與皮帶線主動輪結構幾乎相同，有設計制造簡單的優點，對電子行業自動化設備中的皮帶線來說，因皮帶輕薄、工件重量也較小，轉動慣量一般不成問題，所以也是可以采用的