工業機械手是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。

       機械手技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統、自動化工廠、計算機集成制造系統的自動化工具。廣泛采用工業機械手，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，都有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機械手的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機械手之所以得到如此廣泛的應用，是因為其有如下最顯著的特點：

       1、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機械手可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

       2、擬人化。工業機械手在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機械手還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機械手對周圍環境的自適應能力。
       3、通用性。除了專門設計的專用的工業機械手外，一般工業機械手在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機械手手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
       4、工業機械手技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機械手不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機械手技術的發展必將帶動其他技術的發展，機械手技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。