助力機械手，又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等，是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，實現在空間內平衡移動，并通過實施很小的操作力破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。

       助力機械手是一種新型的搬運裝置，其旨在實現更快速、準確和方便的搬運方式。隨著工業發展，傳統物料搬運裝置在有效性、準確性和安全性等方面的問題日益突出。

       助力機械手是幫助操作人員實現物料搬運的設備，其主要由提升重物升降系統和隨重物運動的跟隨系統組成。在工業環境下，為了實現對物資的裝載、吊卸和設備的輔助安裝等的動作，要求助力機械手具有對于操作人員操作動作的“快速響應”、“安全穩定性”和“準確停止性”。而這就要求了助力機械手需有較輕的質量來滿足響應需求，高精度的控制閉環來滿足穩定性的需求，以及可靠的結構設計滿足維護的需求。
       助力機械手主要包括兩個系統：跟隨系統和升降系統。跟隨系統中，跟隨小車由驅動機構的帶動進行運動。小車運動過程中，應保證運動時的平穩和安全。水平方向上均采用滾動導軌來減少跟隨小車運動時的摩擦，提高跟隨小車的運動速度。在機構設計中應減小跟隨小車的重量和該方向上的物料重量，減少該運動方向上的慣量，從而達到提高小車的快速性和跟蹤性能的目的。
       升降系統的機械結構包括升降裝置和升降傳感器。升降裝置主要是指升降系統的驅動裝置，傳動裝置和測量裝置。操作者有豎直方向上的運動趨勢時，升降傳感器測量其操作力信號，上位機根據測量值通過下位機給直流伺服電機施加不同驅動電壓，驅動電機帶動滾筒升降物料。