自動化流水線是現代工業的生命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產以及軍工業等現代化工業的發展都離不開自動化生產線的主導和支撐作用，其對整個工業及其他領域也有著重要的地位和作用。

  由多個機器組成的自動化流水線毫無疑問會提高效率，但是也有很多問題需要考慮。從目前研究的情況來看，需要考慮以下幾個方面的控制：

  1、多機器的協作，需要對多個機器進行有效的協調配合。每個機器本身有各自的運行速度和運行時間，對各自運行速度與時間的有效控制，才能夠實現多機器的協作。
       2、在多機器作業中，協調與控制一直是機器投入工業生產中的重要課題。在現實的制造生產中，需要制造的工件種類繁多，對機器的要求各有不同，眾多的科研學者力求做到通用的生產仿真平臺，給用戶提供多種接口，以實現多種生產作業的仿真。
       3、沖突現象，是流水線作業中必須解決的重大問題。各方對于流水線生產的研究的主委目的之一就是避免沖突的發生。設計流水線仿真平臺的意義之一也是為用戶提供降低機器沖突的有效途徑。用戶所設計的方案在流水線仿真平臺模擬中，出現沖突現象，給予早期警告。
       4、多機器的協同作業，針對于流水線生產重復性高、工作量大、工作時長等特點。
       5、每個機器對工件的加工方式不同，加工所需委的工序不同，需要合理的設置加工方式所對應的分配方案。
       6、在現實生產中，用通信的方式實現多個機器間的信息傳遞。信息傳遞的具體參數，即為各個機器的運行時間、速度、位置等情況。信息傳遞的內容是否能夠實現避免沖突，協調作業的功能。這需要流水線仿真平臺提前進行仿真模擬，以確保信息準確程度。
       7、運動協調是機器協作研究中的典型問題，它主要研究的是在考慮機器自身結構尺寸和外部障礙的情況下如何進行運動控制使得機器實現安全可靠的運行。
       對單一的機器進行有效控制的基礎上，進而實現多個機器協作控制，分別需要考慮每個機器的運動時間、速度、位置和協調多個機器的時間、速度和位置。設置多個機器的協調管理，將協調分為如下三種結構：集中式、分布式和混合式三種類型。
       集中式體系結構從單個控制點來協同整個隊伍，這在理論上是可能的。但是，由于對單個失效點很脆弱，通常在實際使用中并不切實際。在與此結構有關的應用中，從中央控制器可以很方便地觀察各機器，并能夠很容易地廣播群組消息供所有機器遵循。
       分層式結構是對某些應用是實用的。每一個機器監督相對較少的一組機器的行動，而該組中的每一個機器又依次監督另一個機器，以此類推。這種結構比集中式能更好的縮放，類似于軍事上的命令與控制。
       混合式結構結合本地控制與高層次控制方法來獲得魯棒性和通過全局目標、計劃或控制來影響整個團隊行為的能力。