自動化流水線是能實現產品生產過程自動化的一種機器體系，通過采用一套能自動進行加工、檢測、裝卸、運輸的機器設備，組成高度連續的、完全自動化的生產線，來實現產品的生產，從而提高工作效率。降低生產成本、提高加工質量、快速更換產品，是機械制造業競爭和發展的基礎，也是機械制造業技術水平的標志。

  自動化生產線是現代工業的生命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產以及軍工業等現代化工業的發展都離不開自動化生產線的主導和支撐作用，其對整個工業及其他領域也有著重要的地位和作用。

  在自動化流水線的控制概念中，通過模擬流水線的運動控制，得出以下結論，更傾向于采用速度控制輸入的模型，而不是力矩控制輸入的模型。這一選擇的主要理由如下：

  運動學模型比動力學模型更簡單。特別的，不需要引入大量的矩陣制的方程，這些方程的精確確定要依賴于大量的關于結構質量等參數，對于許多應用來說，我們并不需要精確知道所有這些量的具體數值。
       自由控制變量的設定。在實際的流水線生產中，驅動機器人的電動機，常常被供以低水平的速度控制環路，這種環路需要預先設定的角速度作為參考輸入，并且穩定電動機的角速度到這個值上。如果這個調節環路非常有效，那么設定速度值和實際速度之間的差將會很小，即使是在設定速度值和電動機的負載連續變化的時候（至少在一定范圍內）。這種特性可以反過來讓我們把設定速度看做一個自由控制變量。很多工業上應用的流水線的配套控制器都是基于這一原理