計算機，是用來解決復雜數學問題的工具。彷真，就是利用計算機的強大功能，實現對復雜系統的可視化模仿，以驗證設計方案的可行性的過程四。現實生活中，考慮到實現的成本和短時間無法完成的局限性，很多龐大且復雜的設計方案無法通過實物的方式展現在我們面前。因而，仿真技術的根本是以復雜系統的運行原理、控制理論、計算機技術等專業知識為依托，利用高端的計算機作為實踐工具，仿真作為手段，可視化的展現設計方案并進行驗證。

  1、機器模型運動的仿真分析

  根據設計方案，用戶在界面中控制機器模型的運動，直觀演示整體運動過程。用戶按照設計方案中工件擺放的位置，檢驗出了這樣的設計方案是否能夠使機器模型到達工件的位置，實現了在流水線生產中對工件的進一步加工的目的。

  2、設計方案改進

  3、兩個機器模型

  在流水線仿真平臺中，以上述單一機器模型運動模式相同的方式在流水線仿真平臺中放置了兩個機器模型，按照用戶針對局部兩個機器模型間距離、每個機器的運行速度和運行時間的設定在界面中進行了仿真試驗，驗證用戶設計的方案的可行性。

  4、優化設計方案

  調整兩個機器模型間的運行距離、運行速度、各自的運行時間，不斷的仿真驗證，得到仿真結果，導出仿真數據。用戶根據仿真數據，來設計實際流水線生產作業中，加工設備的擺放、節拍、控制運行速度。

  當用戶對于機器模型1和機器模型2的擺放位置出現偏差，當機器模型1將工件運送到指定點的時候，最先出現偏差的時刻可能在扭轉的過程中。其次在擺放工件的過程中，為第一個機器模型先進行任務工件的加工傳遞過程，當第一個機器模型將工件擺放到了指定的加工工位后，第2個機器模型將開始運動，此時碰撞產生的機會在于機器模型1收回關節，和機器模型2伸出關節的過程中，在初始化中機器模型1和機器模型2以相同的速度，相同的加工時間完成加工任務，第2個機器模型延遲第1個機器模型開始運動的時間通過用戶具體的機器模型參數進行多次試驗求得具體的值。