自動化流水線能構成一個完整的系統，是由于它是綜合了傳感技術、驅動技術、機械技術、接口技術、計算機技術等技術，自動生產線在各國有著各種生產的需要，有效的綜合及組織，來優化整體的設備，自動化流水線雖然是源于傳統的流水生產線，但它的功效是遠遠優于傳統流水生產線，并且還有著多種顯著的區別，其主要的特點是自動生產線有非常高的自動化控制，還有傳統流水生產線所沒有的精密的生產節奏，它是一個統一的自動控制系統，其工作要按照規定的工序順序來完成。

  自動化流水線生產過程繁瑣而復雜，為保證整個流水線的正常運行，需要一個合理的設計方案。對整個流水線生產過程而言，需要考慮加工設備的擺放位置、每臺設備的運行速度、整個生產線的節拍。用戶設計出來的流水線，往往在購買了設備、布置了加工臺、投入了生產運行之后發現了問題和漏洞，不能夠提前確定流水線的合理性，造成了不必要的經濟損失。因而在流水線投入使用之前，需要一個平臺，對流水線設計方案進行提前模擬。在自動化流水線仿真平臺中，三維坐標的變換對模擬結果的準確性非常重要。

  在自動化流水線仿真平臺中，使用坐標變換來閘明空間任意一點p從一個坐標系描述到另一個坐標系描述之間的映射關系。機器的運動涉及到坐標系的變換，同樣若要模擬出機器的運動，三維坐標系的轉換是不可避免的一個問題。

  機器的操作是指通過某種機構使零件和工具在空間運動。這自然就需要對零件、工具本身的位置和姿態進行描述。為了定義和表達運動位姿的輸出量，我們必須給出定義坐標系表達的規則。我們所定義的位姿都是參考世界坐標系或者由世界坐標系定義的笛卡爾坐標系。

  計算方陣的逆要比計算長方形矩陣的逆容易得多。其次兩矩陣相乘，他們的維數必須匹配，即第1矩陣的列數與第2矩陣的行數相同，如果不相同，那么只能用A乘以B，而不能用B乘以A，而且A與B相柔的結果的維數與A和B都不相同過。在機器的坐標系中要以不同順序將許多矩陣柔在一起來得到機器臂的運動方程，因此采用方陣計算是必要的。