自動(dòng)化流水線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是‘穩(wěn)、準(zhǔn)、快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化流水線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力”。未來自動(dòng)化生產(chǎn)線將朝著提高可調(diào)性，擴(kuò)大工藝范圍，提高自動(dòng)化程度，同時(shí)與計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化車間與自動(dòng)化工程。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，利用自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)來提高工業(yè)自動(dòng)化水平成為可能，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用，將更加智能化。下面，江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司將為您介紹我司的仿真平臺(tái)界面菜單欄功能。

1、文件菜單。在自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)過程中，平臺(tái)中的數(shù)據(jù)信息需要提供給用戶作為后期流水線設(shè)計(jì)的參考，因而在菜單欄里設(shè)置文件選項(xiàng)一欄。文件菜單的下級(jí)菜單項(xiàng)有：

（1）新建文件。點(diǎn)擊新建選項(xiàng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在設(shè)置的文件夾內(nèi)新建一個(gè)文本文檔，保存平臺(tái)數(shù)據(jù)的功能。

（2）保存文件。點(diǎn)擊保存選項(xiàng)，把平臺(tái)中模型的坐標(biāo)信息，各個(gè)關(guān)節(jié)角度情況，保存到已建立的文本文檔中。

（3）打開文件。點(diǎn)擊打開選項(xiàng)，跳出信息窗口，選擇指定的文本文檔，讀取其中的坐標(biāo)信息，模型關(guān)節(jié)角。在平臺(tái)中可視化顯示出模型。為后期進(jìn)一步處理做準(zhǔn)備，也能更好的再現(xiàn)已經(jīng)設(shè)計(jì)的模型情況。

（4）打印。用戶對(duì)于自動(dòng)化流水線平臺(tái)使用完成后，需要對(duì)當(dāng)前平臺(tái)內(nèi)的模型情況進(jìn)行打印，作為設(shè)計(jì)的參考依據(jù)。基于考慮，設(shè)置了打印選項(xiàng)。

（5）打印預(yù)覽。客戶打印前需要對(duì)將委打印的情況進(jìn)行預(yù)覽，判斷將委打印的平臺(tái)設(shè)計(jì)圖形方案是否滿意，再確認(rèn)打印與否。

（6）打印設(shè)置。在打印設(shè)置里，為用戶人性化的設(shè)置想要打印的紙張大小，橫向縱向打印的設(shè)置。

（7）退出。退出當(dāng)前平臺(tái)，進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

2、坐標(biāo)系菜單。坐標(biāo)系菜單的功能是選擇關(guān)節(jié)、直角、工具、用戶的坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用來設(shè)置工具的坐標(biāo)。

3、手臂模型。在自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)中，根據(jù)用戶需求設(shè)計(jì)自動(dòng)化流水線模型，其中的主要工作是對(duì)流水線生產(chǎn)中傳輸手臂模型的設(shè)計(jì)，因而在平臺(tái)的菜單欄中給出了模型選項(xiàng)，對(duì)流水線平臺(tái)中信息進(jìn)行設(shè)定。在手臂模型選項(xiàng)中主要有：當(dāng)前手臂模型、上一級(jí)手臂模型。

（1）當(dāng)前手臂模型。點(diǎn)擊當(dāng)前手臂模型菜單項(xiàng)，可以實(shí)現(xiàn)放置一個(gè)手臂模型在自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)內(nèi)的功能。手臂模型設(shè)計(jì)，是整個(gè)流水線仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，在此平臺(tái)中，用立方體來模擬機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)，組成一個(gè)完整的手臂模型，進(jìn)行流水線生產(chǎn)設(shè)計(jì)中初步的仿真模擬。

（2）上一級(jí)手臂模型。在對(duì)一個(gè)手臂模型擺放之后，點(diǎn)擊上一級(jí)手臂模型選項(xiàng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上一級(jí)手臂關(guān)節(jié)模型的選定，以便對(duì)模型進(jìn)行操作。

4、編輯菜單項(xiàng)。在模型、坐標(biāo)系菜單項(xiàng)中設(shè)定了模型和坐標(biāo)系的選定，在選定之后，本平臺(tái)允許用戶對(duì)選定的模型和坐標(biāo)系進(jìn)行撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼操作。

（1）撤銷。撤銷選項(xiàng)是給用戶提供撤銷上一步的操作而設(shè)立的。

（2）剪切。為提供用戶剪切已選定的手臂模型設(shè)定了此菜單項(xiàng)。

（3）復(fù)制。用戶可以根據(jù)需要復(fù)制己選定的手臂模型，為之后的粘貼做準(zhǔn)備

（4）粘貼。粘貼出用戶復(fù)制的手臂模型到指定位置，無需再去擺放相同的手臂模型，方便客戶使用。

5、程序菜單。在程序菜單項(xiàng)下，包括程序名、程序大小、程序創(chuàng)建的日期。可以選擇打開近期的用戶程序。

6、仿真菜單項(xiàng)。在仿真選項(xiàng)中，點(diǎn)擊可實(shí)現(xiàn)開始仿真，暫停以及完全終止的功能。讓用戶直觀的在界面中看到仿真的過程。對(duì)于看到的問題可以暫停仿真過程進(jìn)行研究和分析。

7、幫助。點(diǎn)擊幫助可以查看到本仿真平臺(tái)的使用方法。