自動化流水線仿真平臺的研究與設(shè)計，是基于當(dāng)前用戶對于流水線設(shè)計的需求而開展的。流水線平臺中，建立的機器模型，實際上是由多個關(guān)節(jié)構(gòu)成的，用齊次變換的方式，表示設(shè)置在關(guān)節(jié)連接處的坐標(biāo)系，能夠直觀的展示各坐標(biāo)系間的幾何關(guān)系。坐標(biāo)變換，是三維圖形世界的根本。

  彷真，就是利用計算機的強大功能，實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的可視化模仿，以驗證設(shè)計方案的可行性的過程四。現(xiàn)實生活中，考慮到實現(xiàn)的成本和短時間無法完成的局限性，很多龐大且復(fù)雜的設(shè)計方案無法通過實物的方式展現(xiàn)在我們面前。因而，仿真技術(shù)的根本是以復(fù)雜系統(tǒng)的運行原理、控制理論、計算機技術(shù)等專業(yè)知識為依托，利用高端的計算機作為實踐工具，仿真作為手段，可視化的展現(xiàn)設(shè)計方案并進行驗證。
       隨著工業(yè)自動化水平的大犧提高，仿真技術(shù)的發(fā)展為：

  1、仿真計算機

  仿真計算機，是專門用來仿真的計算機，與普通計算機相比，其對于運行時間和實時性，有嚴(yán)格的要求。

  2、仿真軟件

  仿真軟件，是專門用來仿真的計算機軟件，能夠建立仿真模型，進行仍真試驗，顯示仿真結(jié)果。

  3、建模和仿真學(xué)

  建模，是根據(jù)系統(tǒng)需萎，進行理論分析，建立一種能夠描述系統(tǒng)行為的模型。

  仿真學(xué)，是計算機仿真的理論依據(jù)，以仿真學(xué)為基礎(chǔ)，研究需要進行仿真的工程。