自動化流水線主要由五個部分組成，分別是機械本體：機械傳動，檢測傳感部分：設備運行狀態、信號變換，控制系統：PLC技術，執行部件：氣動傳動及液壓傳動技術，驅動部件：步進電機以伺服電機。核心技術：傳感檢測技術、機械技術、人機界面、氣動技術、電機驅動技術、PLC技術、網絡通信技術，江蘇昱博自動化設備有限公司為大家介紹自動化流水線上棘輪機構的分類、特點和應用。

  一、棘輪機構的分類。棘輪機構可分為齒式棘輪和摩擦式棘輪機構兩大類。

  1.齒式棘輪機構。齒式棘輪機構是利用棘爪與棘輪上棘齒的嚙合與分離，實現周期性的間歇運動。按棘輪機構齒輪的外緣或內緣，可分為外嚙合式棘輪傳動和內嚙合式棘輪傳動兩種形式。在棘輪機構中，要改變棘輪每次間歇轉動的角度，可通過改變主動件搖桿的擺動角度的大小來實現；還可以用覆蓋罩遮去搖桿擺角范圍內棘輪上的一部分棘齒的辦法來實現。

  2.摩擦式幾輪機構齒式棘輪機構中，無論棘輪的轉動角可調與否，棘輪每次轉動角的大小總是棘輪上相鄰兩齒所對的中心角的整倍數，即棘輪轉動角及其改變僅是有級可調的。這種特性可能不滿足某些機械的工作要求。在棘輪傳動中，一般是以棘爪為主動件，而棘輪則為從動件。棘爪本身的運動可由凸輪、連桿等傳動機構來實現。
       二、棘輪機構的特點和應用
       棘輪機構在機械中應用較廣，常用來實現送進、輸送、制動、和超越等工作要求。棘輪傳動的結構比較簡單，且棘輪每完成一次間款運動轉過的角度可以在較大范圍內改變或調節，而棘輪每次運動與停止的時間之比，可以通過選擇適當的驅動機構來改變，比較靈活。但棘輪傳動工作時有較大的沖擊和噪聲，傳動精度也較低，故一般只適用于低速輕載的間歇運動。