彷真，就是利用計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的可視化模仿，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性的過程四。現(xiàn)實(shí)生活中，考慮到實(shí)現(xiàn)的成本和短時(shí)間無(wú)法完成的局限性，很多龐大且復(fù)雜的設(shè)計(jì)方案無(wú)法通過實(shí)物的方式展現(xiàn)在我們面前。因而，仿真技術(shù)的根本是以復(fù)雜系統(tǒng)的運(yùn)行原理、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)等專業(yè)知識(shí)為依托，利用高端的計(jì)算機(jī)作為實(shí)踐工具，仿真作為手段，可視化的展現(xiàn)設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行驗(yàn)證。

  我司自動(dòng)化流水線仿真系統(tǒng)主要是以解決系統(tǒng)的正常運(yùn)行、產(chǎn)量的最大化等情況下?lián)矶卢F(xiàn)象為目標(biāo)，對(duì)涂裝流水線整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，其仿真分析和優(yōu)化的結(jié)果顯示：相鄰的兩條傳送帶之間，傳送速度的不平衡，會(huì)造成產(chǎn)品的堆積，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，經(jīng)過仿真優(yōu)化，不斷的嘗試以及改進(jìn)，調(diào)整兩條傳送帶的速度，解決產(chǎn)品堆積現(xiàn)象。

  自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)的具體操作：
       1、在界面菜單欄中，設(shè)置了對(duì)機(jī)器模型相關(guān)的坐標(biāo)系選項(xiàng)，用戶首先需要對(duì)單個(gè)機(jī)器模型的坐標(biāo)系情況進(jìn)行設(shè)定，各個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)角情況進(jìn)行參數(shù)輸入，確定機(jī)器模型在流水線平臺(tái)中的擺放位置以及運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)速度的設(shè)定。
       2、單擊界面機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)求解中的正解，能夠?qū)崟r(shí)的顯示出單個(gè)機(jī)器模型的運(yùn)動(dòng)情況。
       3、當(dāng)用戶原始設(shè)計(jì)方案出現(xiàn)維漏時(shí)，可通過在機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解界面中，輸入期望所到達(dá)的位置，讓所設(shè)計(jì)的后臺(tái)程序，計(jì)算出適合的參數(shù)情況，并將運(yùn)行情況實(shí)時(shí)展現(xiàn)出來
       4、在界面坐下方處，顯示了當(dāng)前機(jī)器模型所在的位置、速度、運(yùn)行時(shí)間。用戶根據(jù)顯示情況，可以對(duì)機(jī)器所在位置、速度、運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
       5、用相同的方式，用戶能夠設(shè)置下一個(gè)機(jī)器模型，并將其擺放在平臺(tái)中。
       6、當(dāng)多個(gè)機(jī)器模型在界面中運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行過程中的位置、速度、時(shí)間的設(shè)置出現(xiàn)問題時(shí)，可通過重新在界面中輸入?yún)?shù)的方式進(jìn)行調(diào)整。