自動化流水線是現代工業(yè)的生命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車流水以及軍工業(yè)等現代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化自動化流水線的主導和支撐作用，其對整個工業(yè)及其他領域也有著重要的地位和作用。

  自動化流水線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的流水系統(tǒng)。自動自動化流水線是在自動化流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序，達到相應的工藝要求，流水出合格的產品，為了能夠實現這個目標，可以采用自動輸送和其他一些輔助裝置，根據工藝順序把不同的機械加工裝置組成一個整體，各個部件之間的動作是通過氣壓系統(tǒng)和電氣制動系統(tǒng)組合起來的，使它能夠實現規(guī)定的程序而進行自動工作。

  仿真平臺的研究與設計，是基于當前用戶對于自動化流水線設計的需求而開展的。在平臺中，建立的機器模型，實際上是由多個關節(jié)構成的，用齊次變換的方式，表示設置在關節(jié)連接處的坐標系，能夠直觀的展示各坐標系間的幾何關系。坐標變換，是三維圖形世界的根本。通過界面對關節(jié)變量參數的設定，求解末端位置的運動學參數，是D-H參數正運動學求解問題：反之，是D-H參數逆運動學求解問題。
       在仿真平臺上，用戶通過鍵盤、鼠標等硬件在界面中點擊按鈕或輸入參數的方式傳遞數據給后臺程序，間接的實現機器模型的運動，以達到使用戶發(fā)現設計紙漏，更改設計方案的目的。
       上述三部分的實現，涉及到了三維模型建立、設計用戶界面、運動學分析和機器人仿真設計等一系列專業(yè)知識。
        仿真平臺機器模型狀態(tài)顯示區(qū)域里面，顯示平臺中機器模型的狀態(tài)，模型狀態(tài)的不同顯示的內容不同。
       1、坐標系。顯示自動化流水線當前所選定的坐標系。有關節(jié)坐標系、直角坐標系、工具坐標系、用戶坐標系。坐標系菜單中坐標系選定的先后順序為關節(jié)坐標系、直角坐標系、工具坐標系和用戶坐標系。
       2、速度。顯示自動化流水線當初機器模型運行的速度。
       3、執(zhí)行中的狀態(tài)。自動化流水線顯示仿真當前執(zhí)行的狀態(tài)，是停止、暫停還是運行中。