自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的，它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行。使其按照規定的程序自動地進行工作。我們稱這種自動工作的機械電氣一體化系統為自動生產線。

  自動化流水線主要由五個部分組成，分別是機械本體：機械傳動，檢測傳感部分：設備運行狀態、信號變換，控制系統：PLC技術，執行部件：氣動傳動及液壓傳動技術，驅動部件：步進電機以伺服電機。核心技術：傳感檢測技術、機械技術、人機界面、氣動技術、電機驅動技術、PLC技術、網絡通信技術。而機器編程語言就屬于核心技術。

  自動化流水線無論是設備的主體部分，傳感器部分；還是控制部分，執行機構部分，動力源部分、機器語言都是為生產服務的；因此自動化生產線是每部分既有相對獨立性又有密切聯系的統一體。
       自動化流水線機器編程語言和環境系統上分為在現編程（現場使用實際的機器）離線編程（使用軟件工具，而不占用機器）。隨著自動化流水線離線編程工具的能力日益增長，連接物理機器的能力和嵌入到機器控制系統的軟件功能的提高，在線編程現在已經很不常用，除驗證和手動調整程序生成外。不過，當然盡量減少自動化流水線上機器編程中的停工時間在經濟上是很重要的。