自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動(dòng)地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。我們稱這種自動(dòng)工作的機(jī)械電氣一體化系統(tǒng)為自動(dòng)化流水線。

  許多自動(dòng)化流水線生產(chǎn)現(xiàn)場均采用生產(chǎn)流水線設(shè)備來生產(chǎn)各種產(chǎn)品，并且隨時(shí)對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。針對(duì)這一生產(chǎn)時(shí)間需求，本司以單片機(jī)為核心器件構(gòu)成一個(gè)檢測顯示系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)和顯示。其中要對(duì)自動(dòng)化流水線統(tǒng)計(jì)矩陣式鍵盤按鍵進(jìn)行識(shí)別。

  自動(dòng)化流水線統(tǒng)計(jì)矩陣式鍵盤按鍵的識(shí)別方法分為兩步：第一步，識(shí)別鍵盤有無鍵被按下；第二步，如果有鍵被按下，識(shí)別出具體的按鍵。
       識(shí)別鍵盤有無鍵被按下的方法是：讓所有列線均置為0電平，檢查各行線電平是否有變化，如果有變化，則說明有鍵被按下，如果沒有變化，則說明無鍵被按下。
       識(shí)別具體有無鍵被按下的方法是：逐列置低電平，其它各列置為高電平，檢查各行線電平的變化，如果某行線電平為低電平，則可確定此行此列交叉點(diǎn)處的按鍵被按下。
       當(dāng)3號(hào)鍵被按下時(shí)，與此鍵相連的行線電平將由此鍵相連的列線電平?jīng)Q定，而行線電平在無鍵按下時(shí)處于高電平狀態(tài)。如果讓所有列線處于高電平，那么鍵按下與否，不會(huì)引起行線電平的狀態(tài)變化，行線始終是高電平。所以，讓所有列線處于高電平是沒法識(shí)別出按鍵的。反過來若讓所有列線處于低電平，按鍵所在行電平將被接成低電平，根據(jù)此行電平的變化，便能判定此行一定有鍵被按下。但還不能確定是鍵3被按下，因?yàn)椋绻I3不被按下，而鍵2、1或0之一被按下，均會(huì)產(chǎn)生同樣的效果。所以，讓所有列線處于低電平只能得出某行有鍵被按下的結(jié)論。為進(jìn)一步得出哪一列的鍵被按下，可在某一時(shí)刻只讓一條列線處于低電平，而其它所有列線處于高電平。當(dāng)?shù)?列為低電平，其它各列為高電平時(shí)，因?yàn)槭擎I3被按下，所以第1行仍處于高電平狀態(tài)；當(dāng)?shù)?列為低電平，而其它各列為高電平時(shí)，同樣會(huì)發(fā)現(xiàn)第1行仍處于高電平狀態(tài)。直到讓第4列為低電平，其它各列為高電平時(shí)，因?yàn)槭?號(hào)鍵被按下，所以第1行的電平將由高電平轉(zhuǎn)換到第4列所處的低電平，據(jù)此，得出第1行第4列交叉點(diǎn)處的按鍵即3號(hào)鍵被按下。