自動化流水線源于資本主義生產方式的變革，即早期英國快速膨脹的市場需求，使得手工的生產方式無法再滿足人們的需要，爆發了歷史上第一次工業革命。蒸汽機的產生，使得機械化的生產方式逐步取代了傳統的手工生產，生產制造的模式進入了蒸汽時代。隨著人們對生產量需求的再一次提升，第二次的工業革命應運而生，其中，最早開始進行革新的國家是美國。

  在現代工業生產過程中，自動化流水線是一種批量的生產方式，在傳送帶上依次布置多個加工臺，工件在加工臺上完成加工并被傳送到下一個加工臺，如此反復完成一系列的加工成為成品。流水線生產需要對速度、節拍、次序和整體工藝有一定的規范標準。在規范標準下，持續的對產品進行精加工，進而提高生產效率、產品質量，減少人工因素造成的損失。

  自動化流水線的生產方式會最大限度的提高生產效率，縮短時間提高產品質量，因而它成為了現代企業進一步發展過程中不可或缺的一部分。
       自動化流水線上有若干臺上機器設備。在自動化流水線生產過程中，對單一的機器進行有效控制的基礎上，進而實現多個機器協作控制，分別需要考慮每個機器的運動時間、速度、位置和協調多個機器的時間、速度和位置。設置多個機器的協調管理，將協調分為如下三種結構：集中式、分布式和混合式三種類型。
       集中式體系結構從單個控制點來協同整個隊伍，這在理論上是可能的。但是，由于對單個失效點很脆弱，通常在實際使用中并不切實際。在與此結構有關的應用中，從中央控制器可以很方便地觀察各機器，并能夠很容易地從中央控制式提供在數據信息供自動化流水線上所有機器遵循。
       分層式結構是對某些應用是實用的。每一個機器監督相對較少的一組機器的行動，而該組中的自動化流水線上每一個機器又依次監督另一個機器，以此類推。這種結構比集中式能更好的縮放，類似于命令與控制。

  混合式結構結合本地控制與高層次控制方法來獲得通過全局目標、計劃或控制來影響整個自動化流水線的控件能力。