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工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,工業(yè)機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。
工業(yè)生產(chǎn)中,廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,都有著十分重要的意義。與計算機、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、自動化流水線等技術(shù)一樣,工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商作為中國機器人市場上的主力軍,普遍規(guī)模較小,年產(chǎn)值不高,面臨強大的競爭壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示,截至2018年9月,中國機器人相關(guān)企業(yè)658家,其中系統(tǒng)集成商就占79%,并且從相關(guān)市場數(shù)據(jù)來看,現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大,銷售收入1個億以下的企業(yè)占大部分,能做到10個億的就是行業(yè)的佼佼者,20個億以上的全國范圍屈指可數(shù)。
目前汽車行業(yè)的自動化程度比較高,對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成需求比較平穩(wěn),供應(yīng)商體系相對穩(wěn)定。而一般工業(yè)因自動化改造、轉(zhuǎn)型升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整的拉動,對自動化流水線、助力機械手、懸臂吊、工業(yè)機器人及其系統(tǒng)集成需求比較旺盛。
全球工業(yè)機器人集成從應(yīng)用角度看“搬運”占比最高,與自動化流水線相結(jié)合的次之。全球工業(yè)機器人銷量中,半數(shù)機器人用于搬運應(yīng)用。搬運應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機床上下料等。按照應(yīng)用來分,占比前三的應(yīng)用為搬運45%,焊接25%,組裝15%,其他15%。
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