自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行，使其按照規定的程序自動地進行工作。

  自動化流水線主要由五個部分組成，分別是機械本體：機械傳動；檢測傳感部分：設備運行狀態、信號變換；控制系統：PLC技術；執行部件：氣動傳動及液壓傳動技術；驅動部件：步進電機以伺服電機；核心技術：傳感檢測技術、機械技術、人機界面、氣動技術、電機驅動技術、PLC技術、網絡通信技術。下面為大家介紹自動化流水線控制系統矩陣式鍵盤的使用和功能。

  鍵盤是自動化流水線計算機系統中最常用的輸入設備，用戶可以通過它向自動化流水線的計算機輸入指令和數據。自動化流水線計算機系統中的鍵盤按其連接方式的不同，可以分為非矩陣式鍵盤和矩陣式鍵盤兩類。其中，非矩陣式鍵盤的結構簡單，使用方便，適用于按鍵個數較少的場合；矩陣式鍵盤的編程較為復雜，在按鍵數較多時，一般采用矩陣式的鍵盤接口。
鍵盤工作方式的選取應根據實際應用系統中CPU工作的忙、閑情況而定。其原則是既要保證能及時響應按鍵操作，又不要過多占用CPU的工作時間。此次設計中，采用編程掃描方式。
這種方式就是只有當單片機空閑時，才調用鍵盤掃描了程序，反復地掃描鍵盤，等待用戶從鍵盤上輸入命令或數據，來響應鍵盤的輸入請求。
        鍵盤掃描了程序完成如下功能：
        1、判斷鍵盤上有無鍵按下。
        2、消除按鍵抖動的影響。其方法為，在判斷有鍵按下后，用軟件延時的方法延時10ms，再判斷鍵盤狀態，如果仍為有鍵按下狀態，則認為有一個確定的鍵按下，否則當作鍵抖動處理。

   3、求按鍵位置。根據前述的掃描法，進行逐行掃描，最后確定按鍵位置。
        4、鍵盤閉合一次僅進行一次按鍵的處理，方法是等待按鍵釋放之后，再進行按鍵功能的處理操作。