自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行，使其按照規定的程序自動地進行工作。

  自動化流水線的控制系統有三種工作狀態。自動化流水線主要用于保證線內的機械設備、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作程序和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置回。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。

  自動化流水線的各個子單元并不是獨立的系統，是一個通過現場總線技術將各個子單元連接起來。現場總線技術的實質是現場設備間的串行通信，是工業現場控制級的通信網絡。由于計算機技術、微電子技術的發展，許多傳感器、執行機構、驅動裝置等現場設備內置了CPU，并增加了串行通信接口，控制器可以按現場設備規定的協議，通過串行通信方式而非/0方式完成對現場設備的監控。
       如果現場設備都具有串行通信接口并具有統一的通信協議，自動化流水線控制器只需一根通信電纜就可以把分散的現場設備連接起來，完成對所有現場設備的監控，構成現場總線控制系統，對自動化流水線的三種工作狀態進行設計控制。