自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、甚至包裝等方面都能自動的完成。為了達到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工序順序將各種機械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。我們把這種自動工作的機械裝置系統(tǒng)稱為自動化流水線。

  在自動化流水線中，控制方式首選可編程控制器進行自動控制。因為，可編程控制器具有以下優(yōu)點：
       1、可靠性高，抗干擾能力強。自動化流不線的中樞神精雖然具有很強的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、電源波動、機械振動、溫度和濕度的變化等都可以使一般通用微機不能正常工作。而可編程控制器是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的，故對于可能受到的電磁干擾、高低溫及電源波動等影響，已在可編程控制器硬件及軟件的設計上采用了措施。如在硬件方面采用了電和磁的屏蔽，對I/0接口采用了光電隔離，對電源及I/0接口線采用了多種濾波等。而在軟件方面采用了故障檢測、診斷、信息保護和恢復等手段，一旦發(fā)生異常，CPU立即采取有效措施，防止故障擴大，使可編程控制器的可靠性大大提高。
       2、機構簡單，應用靈活?？删幊炭刂破髟谟布Y構上采用模塊化積木式結構，各種輸入輸出信號模塊、通信模塊及一些特殊功能模塊品種齊全。針對不同的控制對象，可以方便、靈活地組合成不同要求的控制系統(tǒng)。硬件接線簡單，一般不需要很多配套的外圍設備。
       3、編程方便，易于使用?？删幊炭刂破鞑捎昧伺c繼電器控制電路有許多相似之處的梯形圖作為主要的編程語言，程序形象直觀，指令簡單易學，編程步驟和方法容易理解和掌握，不需要具備專門的計算機知識，只要具有一定的電工和工藝知識的人員都可以在短時間內學會。
       4、功能完善，適用性強?？删幊炭刂破骶哂袑?shù)字量和模擬量很強的處理功能，如邏輯運算、算術運算、特殊函數(shù)運算等。可編程控制器具有常用的控制功能，如PID閉環(huán)回路控制、中斷控制等?？删幊炭刂破骺梢詳U展特殊功能，如高速計數(shù)、電子凸輪控制、伺服電動機定位、多軸運動插補控制等。