自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削（加工廢料）的排除、甚至包裝等方面都能自動(dòng)的完成。為了達(dá)到這一要求，人們通過自動(dòng)輸送及其他一些輔助裝置按工序順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。我們把這種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)稱為自動(dòng)化流水線。

  導(dǎo)軌是自動(dòng)化流水線自動(dòng)輸送的方式的首選。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng)，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。例如：一個(gè)既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計(jì)上有很大的不同。

  自動(dòng)化流水線的直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度高，滿足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件（導(dǎo)軌）的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。
       自動(dòng)化流水線導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，力求固定元件和移動(dòng)元件之間有最大的接觸面積，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊丸。把作用力廣泛擴(kuò)散，擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式（尖拱式），形狀是半圓的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個(gè)，力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸（固定元件）。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是：滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸，這是問題的關(guān)鍵。
       直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要就是引導(dǎo)機(jī)械部分的運(yùn)動(dòng)，在工廠生產(chǎn)中，主要應(yīng)用在機(jī)床、自動(dòng)化流水線、機(jī)械手、三坐標(biāo)測量儀器等需要高精度的直線導(dǎo)向的各種裝備制造行業(yè)，對于直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的選用一般而言直線運(yùn)動(dòng)的主要失效現(xiàn)象是接觸疲勞剝離與磨損，所以必須根據(jù)使用條件、負(fù)載能力和預(yù)期壽命來選用。當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠與滾道表面不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一旦達(dá)到滾動(dòng)疲勞臨界值，接觸面就會(huì)產(chǎn)生疲勞磨損，在表面的一些部分會(huì)發(fā)生魚鱗狀薄片的剝離現(xiàn)象，稱為表面剝離。直線導(dǎo)軌滾道表面產(chǎn)生表面剝離時(shí)的運(yùn)行距離，為直線導(dǎo)軌的壽命。通常直線導(dǎo)軌的壽命以額定壽命為準(zhǔn)。