自動化流水線的類型多種多樣，可按其不同的特征進行分類。根據工作性質不同可以分為：切削加工自動化流水線、裝配自動化流水線及綜合性自動化流水線（即具有不同性質的工序，如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍）；根據工件輸送方式可分為：料槽輸送自動化流水線、機械手輸送自動化流水線、傳送帶輸送自動化流水線以及帶隨行夾具的自動化流水線等；根據生產批量的大小又可分為大批大量生產的專用自動化流水線和多品種成批生產的可變的柔性自動化流水線。
       自動化流水線要正常生產，就必須組織工序同期化。工序同期化是組織連續流水線的必要條件，也是提高勞動生產率，使設備充分負荷和縮短產品生產周期的重要方法。所謂工序同期化，就是根據流水線節拍的要求，采取各種技術的、組織的措施來調整各工作地的單件時間，使它們等于節拍或節拍的倍數。
       自動化流水線工序同期化一般分兩步進行。第一步是初步同期化，這是在流水線的設計階段進行，主要要找出影響同期化的關鍵，使各工序的節拍與流水線節拍之比，基本上可達到0.85~1.05范圍內。第二步是精確同期化，這是在流水線的調整中進行，以進一步提高工序同期化的水平。對于關鍵工序，通常可采用以下措施來解決工序同期化的問題。
       1、提高設備的機械化、自動化水平，采用高效率的工藝裝備，減少工序的作業時
       2、改進操作方法和工作地的布置，減少輔助作業時間；
       3、提高工人的操作熟練程度和工作效率，改進勞動組織，如調熟練工人到高負荷工序工作，組織相鄰工序協作，或選拔一名或幾名工人沿流水線巡回，協助高負荷工序完成任務等；
       4、建立在制品儲備；
       5、對單件時間很長而又不能分解的工序，增設工作地數，組織平等作業。