自動化裝配流水線是由工件傳送裝置連接起來具有統一控制裝置的連續生產的自動化機械系統。在自動化裝配流水線上，生產過程無人參與操作，人的使命僅在于監督、周期性調整和更換各種參數。自動化流水線已在機械工業許多方面得到廣泛應用，它可以完成零件的機械加工，還可以完成毛坯加工、金屬熱處理、焊接、表面處理、產品裝配和包裝等生產過程。采用自動化裝配流水線能使全部生產過程保持高度連續性，并顯著地縮短生產周期，減少工序間的在制品數量和簡化計劃編制工作，使產品的運輸線路達到最短的限度。

  自動化流水線上有一重要的部件，專門執行驅動任務，即伺服電動機。伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用做執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電機是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率，慣量大，因而適合做低速平穩運行的應用。
       交流伺服電機的工作原理：伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。注意，伺服電機最容易損壞的是電機的編碼器，因為其中有很精密的玻璃光盤和光電元件，因此電機應避免強烈的震動，不得敲擊電機的端部和編碼器部分。
       交流永磁同步伺服驅動器主要由伺服控制單元、功率驅動單元、通信接口單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成，其中伺服控制步進電機控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等。