江蘇昱博自動化設備有限公司
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區漓江路42號昱博產業園
過去很長一段時間,傳統產業的發展是與信息化發展隔離開的,自動化控制和信息系統列為傳統產業工業化范圍,信息化則重點放在網絡、通信等概念和產業上。實際上,信息化和傳統工業之間有著相互提高、相互依存的關系。信息化和電子技術的應用可以極大提高工業生產自動檢測水平、生產效率、執行精確度與速度等,達到優化裝置和過程的效果;網絡通信技術應用可以把整個企業的資金、物流、生產裝置狀態、生產效率和能力信息等準確、全面、系統地提供給企業,為企業決策者和管理者提供實時性和準確性的決策,給用戶提供管理和控制一體化系統和服務。在混凝土預制生產過程中,結合信息化技術,促進了整個行業的調質量發展,推動了整個行業的轉型升級。
混凝土預制生產過程中,全部工序都由中央控制系統控制。該中央控制系統可劃分為若干個智能體,再把多個單智能體組成一個智能群體,并使各智能體能夠有效地協作協調。依據實際混凝土預制機構控制系統的工藝要求和功能,在智能體辨識和建模的基礎上,采用集中和分布相結合的異構混合型方式構建基于多智能體的混凝土預制機構控制系統結構模型 。
多智能體協同控制系統在有限時間和資源的約束下,可解決任務調配、動作協調、化解沖突等協作協調問題。基于多智能體的混凝土預制機構控制系統,可分析各智能體行為之間的相互影響程度,定位各智能體之間的相互約束條件,滿足每個智能體對其他相關智能體的解耦或補償的期望要求,并建立相應的協作、協調機制或方法。
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