自動化生產流水線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、加工甚至包裝等方面都能自動的完成。

  而半導體生產的過程主要由生產芯片的前工序和檢測與封裝芯片的后工序等兩部分構成。在生產后工序中,目前大多數依靠的是手工操作超聲波鋁絲焊接機、超聲波金絲球焊接機等。為此。自動焊機的改造和投入，成了人們提高工作生產率和產品合格率的重要途徑。
       自動焊機一般是通過計算機控制、并將光、電、氣與機械集為一體的具有精度高等特點的自動化設備。一般自動焊機是通過CCD攝像頭輸出芯片和引線框架圖像的視頻流,再經過視頻線，將其傳輸給視頻采集卡，由系統每隔一段時間自動在視頻采集卡當中捕獲一幅圖像數據，并借助內存緩沖區緩存。為確保獲取的圖像預存焊點坐標的精確性，由模板匹配識別芯片進行修正。同時，有次序地將信號發送給步進電機運動控制器，啟動步進電機，實現對X-Y平臺的調整，串口通信焊接頭進行預定高度焊接。在自動焊機的硬件系統中，主要由照明系統、圖像采集系統和控制系統等構成。通過改進，對于芯片的檢測和封裝具有重要意義。
       在照明系統中,自動焊機通過選用加過濾鏡的白熾燈冷光源與LED光源，并通過兩者的來回互換工作，一定程度上能夠使得光源系統的穩定性得到提高。在圖像采集系統中,通過實現視頻圖像信號向數字圖像信號的轉換，以此來利用計算機處理內存緩沖區當中的視頻圖像。在控制系統中，通常計算機處理的圖像都具有數量大、復雜性高等特點。為此，可以通過改用高速度和大容量的計算機來完成對精確焊點的焊接控制。