工業機械手在自動化生產流水線中的應用

工業機械手主要應用于工業生產過程，它能夠模仿人手和臂的某些動作功能，是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下進行操作作業，替代人以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業和原子能等領域。在自動化生產流水線中，結合產品特點，都安裝有不同功能的多臺機械手，工業機械手在自動化流水線中的應用越來越廣泛。

    工業機械手主要由伺服電機、軸承和控制系統三大核心部件組成。從使用功能上分類，主要有手部和運動機構組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業要求有多種結構形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的伸縮、升降、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置或方位的物體，一般機械手需要有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2-3個自由度。

工業機械手的應用，實現了生產流水線的高度自動化，大大減少了工作人員，減輕了工作人員的勞動強度，系統操作簡單，可靠性高。同時可以及時可靠的完成對生產數據的實時監控。
    計算機技術、機器人技術等相關技術不斷進步和發展，依托這些相關技術的自動化生產流水線將會發展為一個更為完善的工業生產體系。