搬運(yùn)機(jī)械手是一個(gè)直角坐標(biāo)型式的二自在度工業(yè)機(jī)械手，整機(jī)框架的導(dǎo)軌上裝置有一個(gè)單桿雙作用液壓缸，缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個(gè)機(jī)械手，當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使13個(gè)機(jī)械手同步完成左右橫挪動(dòng)，機(jī)械手的手臂是一個(gè)伸縮式復(fù)合液壓缸，手臂缸的活塞桿是夾緊缸的缸體，夾緊缸的活塞桿作為傳力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以銷(xiāo)軸為鉸鏈的內(nèi)卡鉗式4指抓手，完成工件的抓取和釋放。為了避免手臂在上升和降落運(yùn)動(dòng)中，由于受力不均產(chǎn)生的改變影響工件的定位精度，在手臂活塞桿上裝有導(dǎo)向螺釘，螺釘與端蓋上的彎板滑槽配合停止軸導(dǎo)游向。夾緊缸的下端蓋的止口端面和外徑分別作為工件加工時(shí)的第一和第二基準(zhǔn)，13個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手同時(shí)完成工件的自定位，夾緊，一同搬運(yùn)工件停止工序間轉(zhuǎn)換，消費(fèi)率大為進(jìn)步。

  助力機(jī)械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用十分普遍。在現(xiàn)代工業(yè)中，消費(fèi)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高， 現(xiàn)代化加工車(chē)間，常配有機(jī)械手，以進(jìn)步消費(fèi)效率，完成工人難以完成的或者風(fēng)險(xiǎn)的工作。可在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等消費(fèi)很大水平上不是連續(xù)的。據(jù)材料引見(jiàn)，美國(guó)消費(fèi)的全部工業(yè)零件 中，有75%是小批量消費(fèi)；金屬加工消費(fèi)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機(jī)床上加 工的時(shí)間僅占零件消費(fèi)時(shí)間的5%。從這里能夠看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手就是為完成這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。

  目前在我國(guó)機(jī)械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個(gè)消費(fèi)工序；機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。