自動化包裝流水線伺服電機參數(shù)的設定主要包含以下方面：

  1、方位份額增益：用于設定自動化流水線方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益，參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。

  2、方位前饋增益：設定方位環(huán)的前饋增益，設定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小，方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應特性提高，但會使體系的方位不安穩(wěn)，容易發(fā)生振動。不需求很高的呼應特性時，本參數(shù)通常設為0表明規(guī)模：0~100%。

  3、速度份額增益：設定速度調(diào)節(jié)器的份額增益，設置值越大，增益越高，剛度越大。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在體系不發(fā)生振動的條件下，盡量設定較大的值。

  4、速度積分時間常數(shù)：設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，設置值越小，積分速度越快。

  5、速度反應濾波因子：設定速度反應低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機發(fā)生的噪音越小。數(shù)值太大，形成呼應變慢，或許會引起振動。

  6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設置：設置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩約束值。

  7、位置控制模式：利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置。

       8、速度控制模式：此模式使用較少，此種模式，伺服控制器的功能相當于一個變頻器，能夠用模擬量對伺服的運行速度進行控制。

       以上是自動化包裝流水線伺服電機參數(shù)的設定相關內(nèi)容，建議根據(jù)實際情況進行調(diào)整和優(yōu)化。